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この文章ではUbuntu24.04にてBluetooth接続のトラックパッド（Magic Trackpad 2）でジェスチャーを有効化した方法を説明します。

libinput-gesturesではトラックパッド再接続後にジェスチャーが効かなくなり、libinput-gestures.serviceを再起動すれば再度ジェスチャーが効くようになります。毎回コマンドを実行するのは手間ですので、bluetoothデバイスが接続されたときにlibinput-gesturesを自動で再起動するように設定します。

libinput-gesturesをインストールする

レポジトリ記載の手順に従ってインストールしてください。
レポジトリ：https://github.com/bulletmark/libinput-gestures

libinput-gesturesをsystemd user serviceとして動かす

下記コマンドを実行して、libinput-gesturesをsystemd user serviceとして動かします。
libinput-gestures-setup stop service autostart start

systemdでlibinput-gestures.serviceが動いていることを確認します
systemctl --user list-unit-files | grep gesture
下記のようにlibinput-gestures.serviceがenabledになっていることが表示されるはずです。