あれ
2026/1/24 0:56:00
Claude Code に作らせた十重倒立振子のインチキ振り上げ制御．思ったよりインチキが目立たない pic.twitter.com/JpkXX9wcqd
— まるた (@marurur) January 23, 2026
https://x.com/marurur/status/2014808108569395332
「sympy.physics.mechanicsを使え」「ODEを導出しようとするな．DAEソルバーを使え」と指示しているので，たぶんそうなってるはず…確認していませんが
— まるた (@marurur) January 23, 2026