t_wの輪郭

ROS1

2021/11/11 7:10:00

Kinetic TurtleBot3はROS1, ROS2をサポート ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP

Kinetic

2021/11/11 7:33:00

ROS1のバージョンの一つ

TurtleBot3 ROS1 ROS2

TurtleBot3はROS1, ROS2をサポート

2021/11/11 7:17:00

ROS1 ROSTCP ROSUDP 通信プロトコル

ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP

2021/11/11 7:11:00

ROSTCPとROSUDPは不安定かつ遅いらしい