t_wの輪郭
プロトコル
通信
通信プロトコル
2021/11/11 7:07:00
ディスプレイサーバープロトコル
ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP
ROS2の通信プロトコルはDDS
DDS
XMLRPC
ROSTCP
ROSUDP
プロトコル
通信プロトコル
ディスプレイサーバープロトコル
2025/11/13 1:32:00
Wayland
通信プロトコル
ROS1
ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP
2021/11/11 7:11:00
ROSTCPとROSUDPは不安定かつ遅いらしい
あれ
通信プロトコル
ROS2
DDS
ROS2の通信プロトコルはDDS
2021/11/11 7:10:00
あれ
通信プロトコル
DDS
2021/11/11 7:10:00
『MQTT vs DDS in IoT | Difference between MQTT and DDS』
ROS2の通信プロトコルはDDS
RPC
XML
通信プロトコル
XMLRPC
2021/11/11 7:09:00
あれ
通信プロトコル
ROS
TCP
ROSTCP
2021/11/11 7:07:00
ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP
通信プロトコル
ROS
UDP
ROSUDP
2021/11/11 7:07:00
ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP