t_wの輪郭

通信プロトコル ROS UDP

ROSUDP

2021/11/11 7:07:00

ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP

通信プロトコル ROS1

ROS1の通信プロトコルはROSTCPとROSUDP

2021/11/11 7:11:00

ROSTCPとROSUDPは不安定かつ遅いらしい